Mesurar el temps de resposta síncrona d’una cortina de llum de seguretat (incloent tant en cascada com no - tipus en cascada) requereix un equip especialitzat per capturar la diferència de temps entre "ocurrència d'obstrucció" i "sortida de senyal de protecció". La clau és registrar amb precisió l’interval entre aquests dos punts crítics. A continuació es mostra el mètode de mesura específic, els equips obligatoris i les precaucions:
I. Principi de mesurament del nucli
L’essència del temps de resposta síncrona és la diferència de temps entre el "senyal de desencadenament" i el "senyal de resposta":
Senyal desencadenant: el moment en què l’eix òptic s’obstrueix (o quan s’introdueix un senyal elèctric que simula l’obstrucció);
Senyal de resposta: en el moment en què la cortina de llum de seguretat produeix un senyal de protecció (com ara quan s’obre un relé o el senyal de sortida de seguretat commuta).
L’interval de temps entre aquests dos senyals, enregistrat mitjançant instruments de precisió High -, és el temps de resposta síncrona.
II. Equip obligat
High - Oscilloscopi de precisió
Ample de banda superior o igual a 100MHz, velocitat de mostreig superior o igual a 1G/s (per assegurar la captura de canvis de senyal microsegon o fins i tot nanosegons);
Almenys dos canals (un per al senyal de disparador i un altre per al senyal de resposta). Font del senyal de desencadenament
Mètode d'occlusió real: un blindatge de llum amb un sensor fotoelèctric (quan bloqueja l'eix òptic, el sensor produeix sincronament un senyal elèctric a l'oscil·loscopi, marcant el "moment desencadenant");
Mètode de simulació de senyal elèctric: un generador de senyal (produeix un senyal elèctric compatible amb l'extrem receptor de la reixa, simulant un disparador "oclusió"; adequat per a la calibració de laboratori).
Prova del dispositiu
Un suport per assegurar la reixa (garanteix l’alineació de l’eix òptic i impedeix la sacsejada que afecta l’estabilitat de l’occlusió);
Una unitat d’occlusió (com ara un actuador pneumàtic o un motor de velocitat alta -, controla l’escut de llum per bloquejar l’eix òptic a una velocitat estable, reduint l’error de l’operador).
Eines auxiliars
Cable coaxial (redueix el retard de la transmissió del senyal);
Els cables de prova aïllats (connecteu -vos als terminals de sortida de la reixa per evitar els curtcircuits);
Caixa de blindatge electromagnètic (opcional, redueix l’impacte de la interferència electromagnètica ambient en la mesura).
Iii. Passos de mesura específics
1. Configuració bàsica (aplicable a les reixes no - en cascada i en cascada)
Instal·leu la reixa de seguretat segons el manual (alineeu el transmissor i el receptor i assegureu -vos que la distància estigui dins del rang de protecció nominal). Connecteu l’alimentació i la càrrega (com ara un relé de seguretat o PLC). Assegureu -vos que la barrera de la llum funciona correctament: quan no es obstrueixi, produeix un "senyal de seguretat" (per exemple, relé tancat, nivell alt PNP); Quan s'obstrueix, produeix un "senyal de protecció" (per exemple, relé obert, nivell baix PNP).
2. Mesura no - Barreres de llum de seguretat en cascada
Connexions de senyal:
Oscilloscope Channel 1: Connecteu la "font de senyal de disparador" (per exemple, la sortida d'un sensor fotoelèctric a la barrera de la llum, que genera un pols quan s'obstrueix);
Oscilloscope Channel 2: connecteu la "sortida del senyal de protecció" de la barrera de la llum (per exemple, el contacte normalment obert d'un relé de seguretat, que tanca i genera un canvi de nivell de tensió quan es protegeix).
Mesura de disparador:
Utilitzeu el controlador per controlar la barrera de la llum per bloquejar ràpidament qualsevol eix òptic de la barrera de la llum (el temps de bloqueig ha de ser superior al temps de resposta de la barrera de la llum per evitar falsos positius).
L’oscil·loscopi registra automàticament la diferència de temps entre la vora ascendent del pols del canal 1 (inici de bloqueig) i la vora de canvi de nivell del canal 2 (sortida del senyal de protecció). Aquest és el temps de resposta síncrona.
Repetiu la verificació: repetiu la mesura 3-5 vegades amb diferents eixos òptics i velocitats de bloqueig i preneu el valor mitjà per reduir els errors aleatoris . 3. mesurament de les barreres de llum de seguretat en cascada (presta una atenció especial a "System Synchronicity")
Els sistemes en cascada requereixen mesurar el temps des de "qualsevol unitat està bloquejada" a "tot el sistema produeix un senyal de protecció". Els passos són els següents:
MULTI - monitorització de nodes:
Connecteu un canal oscil·loscopi a la sortida del controlador mestre i els terminals de senyal d'almenys dues unitats d'esclaus del sistema en cascada (per exemple, el canal 2 mesura la sortida del controlador mestre, el canal 3 mesura la unitat esclava 1 i el canal 4 mesura la unitat esclava 2).
Apunteu la font del senyal de disparador a l’eix òptic d’una de les unitats d’esclaus.
Verificació de la sincronicitat:
Bloqueja l’eix òptic de la unitat d’esclau objectiu i enregistra el temps que triga al controlador mestre a sortir el senyal de protecció (la diferència entre el temps i el senyal del disparador).
A més, observeu si els senyals d’altres unitats d’esclaus es sincronitzen amb el controlador mestre (la diferència de temps ha de ser inferior o igual a 1ms, depenent de l’estàndard del producte) per evitar la resposta parcial no - a causa del retard de la cascada.
Full - Range Testing: bloqueja els eixos òptics de diferents unitats esclaves i repeteix la mesura per assegurar temps de resposta consistents a tot el sistema.
